J’avais dans mon bordel mes tiroirs un Parrot Sumo avec l’électronique HS. Plutôt que de le jeter, je me suis dit que je pourrais peut être en faire un robot stylé à base d’ESP32 et réutiliser uniquement le châssis, moteurs, roues, …
Donc dans cette première partie, on démonte le Parrot Sumo. Ma première contrainte sera de pouvoir réutiliser la batterie d’origine ainsi que le circuit de charge de celle ci.
